唯物辩证法是一种哲学思想，强调物质是世界的基础，人的思想和意识是物质的产物。唯物辩证法的实质和核心是“物质和运动的普遍性、无限性和永恒性”。

首先，物质是世界的基础。唯物辩证法认为，物质是存在的基础，是一切存在的根本。物质是客观存在的物质形态，是人们所感知的一切。唯物辩证法强调物质的普遍性，即物质无处不在，涵盖整个宇宙。同时，物质也具有无限性，即其可以不断变化和发展。物质的永恒性则强调了物质的存在是不可消灭的，它只能通过变化和发展来体现。

其次，运动是物质的本质。唯物辩证法认为，物质是不断运动的，运动是物质本身的属性。运动包括质的运动和量的变化，是物质发展的根本动力。唯物辩证法强调运动的普遍性，即存在于物质的一切方面。同时，运动也具有无限性，即它可以在无限的时间和空间中进行。运动的永恒性则强调了运动是不可逆转的，它只能通过变化和发展来体现。

总之，唯物辩证法的实质和核心是物质和运动的普遍性、无限性和永恒性。理解和应用唯物辩证法的思想，可以帮助我们深入认识世界和事物的本质，把握事物的发展规律，为人类社会的发展进步提供理论指导。