随着汽车的长期使用和里程的增加，车辆的各项零部件都会逐渐磨损，轮胎也不例外。那么，当车辆行驶三万公里时，是否需要更换轮胎呢？

首先，需要了解轮胎的寿命。通常情况下，轮胎的使用寿命与车辆的使用时间、路况、驾驶方式等因素有关。一般来说，轮胎的寿命在三到五年左右，里程数在五万公里左右。但是，如果车主经常在恶劣路况下行驶，或者驾驶方式较为激进，轮胎的寿命可能会缩短。

因此，当车辆行驶三万公里时，需要考虑轮胎的磨损情况。一般来说，轮胎的花纹深度在3毫米以下时，就需要更换轮胎了。另外，如果轮胎出现了裂纹、损伤或者胎面不均匀等情况，也需要及时更换，以确保行驶的安全性。

此外，车主还可以通过检查轮胎的气压、轮胎的磨损情况以及轮胎的平衡性等方面来判断是否需要更换轮胎。如果轮胎的气压不足或者过高，会导致轮胎磨损不均匀，从而影响行驶的稳定性。如果轮胎的磨损情况不均匀或者轮胎失去平衡，也会导致车辆抖动或者偏离行驶轨迹。

总之，在车辆行驶三万公里时，需要对轮胎进行检查和评估，以决定是否需要更换轮胎。如果轮胎存在磨损、损伤或者其他问题，应及时更换，以确保行驶的安全性和稳定性。同时，车主也应该注意轮胎的保养和维护，定期检查轮胎的气压、轮胎的磨损情况以及轮胎的平衡性，以延长轮胎的使用寿命。