鲜虾肉泥是一道美味的海鲜料理，常用来制作小点心和主菜。在蒸鲜虾肉泥时，熟度的掌握非常重要，过度蒸煮会导致虾肉过于干燥，而不足的蒸煮时间则会导致虾肉未完全熟透，影响口感和健康。

一般来说，鲜虾肉泥在蒸煮时需要大约10-15分钟的时间才能完全熟透。如果使用蒸锅，需要先将水烧开，然后将鲜虾肉泥放入蒸盘中，盖上盖子，大火蒸10-15分钟即可。如果使用电饭煲或者微波炉，蒸煮时间可能会略微有所不同，需要根据具体的设备和鲜虾肉泥的大小和厚度进行调整。

为了确保鲜虾肉泥能够完全熟透，可以在蒸煮前先将虾肉剁成细泥，这样能够加快蒸煮的速度和均匀度。此外，如果担心虾肉泥过于干燥，可以在蒸煮的过程中加入一些水或者高汤，这样可以保持虾肉的湿润度和口感。

总之，鲜虾肉泥蒸煮的时间需要根据具体情况进行调整，但一般来说需要大约10-15分钟的时间才能完全熟透。在烹饪过程中，可以根据自己的口感和偏好进行适当的调整，以确保最终的鲜虾肉泥口感鲜美，健康美味。