火腿肉烧竹笋是一道美味可口的家常菜，它不仅口感鲜美，而且营养丰富。但是，要想做出一道好吃的火腿肉烧竹笋，需要掌握一些烧菜的技巧。

首先，准备好所需要的食材。火腿肉要切成片状，竹笋要切成均匀的段，葱姜蒜要切碎备用。接下来，将锅烧热，放入适量的油，热油后放入葱姜蒜煸炒出香味，然后放入火腿肉片煸炒至变色，再加入竹笋段翻炒均匀。

其次，要注意火候的掌握。烧菜时火候的掌握非常重要，火太大容易烧焦，而火太小则不能烧熟。在烧火腿肉烧竹笋时，可以先用大火翻炒一会儿，让火腿肉和竹笋煮熟后，再转小火焖煮一段时间，直到汤汁浓稠，味道入味即可。

最后，加入适量的调料，调味。火腿肉烧竹笋的口感需要用调料来提升，可以加入适量的盐、鸡精、料酒等一起翻炒，调味时要根据自己的口味加适量的调料，让火腿肉烧竹笋更加美味可口。

总之，要烧出一道好吃的火腿肉烧竹笋，需要掌握烧菜的技巧，注意火候的掌握，加入适量的调料，让火腿肉烧竹笋更加美味可口。