郴州是湖南省的一个美丽城市，拥有着丰富的自然风光和历史文化遗产。自驾游是一种非常方便和自由的旅游方式，可以让你更好地探索这座城市。以下是一些关于郴州自驾游的攻略：

1. 路线规划：郴州有许多美丽的景点，如南岳衡山、石门山、安仁古镇等。在行程安排时，最好提前了解每个景点的开放时间和门票价格，然后制定一个合理的路线。

2. 准备工作：自驾游需要准备一些必需品，如地图、导航仪、驾照和保险等。此外，还应该准备足够的食品和饮料，以及车辆维修工具和急救药品等。

3. 安全驾驶：在自驾游中，安全驾驶是最重要的。要遵守交通规则，注意路况和行车安全。如果你不熟悉当地的道路，最好使用导航仪或向当地人寻求帮助。

4. 品尝当地美食：郴州的美食非常丰富，如油茶、花菜粉、水煮鱼等。在旅游过程中，一定要尝试当地的特色美食，可以让你更好地了解当地的文化和风俗。

5. 住宿安排：在郴州旅游时，可以选择住宿在城市中心或景区附近的酒店。此外，还可以选择在当地民宿或农家乐体验当地的生活方式。

总之，郴州是一个非常值得一游的城市，自驾游是探索这座城市的最佳方式之一。在旅游过程中，要注意安全驾驶，品尝当地美食，体验当地的文化和风俗。