张良拾鞋，是一个古代神话中的故事。传说张良小时候拾到了一只鞋，他认为这只鞋必定属于一位有前途的人，于是他决定去寻找这位命运之人。最终，他在刘邦身上找到了那只鞋，成为了刘邦的重要谋士。