万爱千恩百苦，是一个古老的成语，意思是父母对子女的爱是无尽的，经历了许多的艰辛和辛苦。而“疼我熟知父母”则是一句现代语言，意思是只有父母才能真正地照顾、关心和了解自己。这两句话都表达了父母对子女的爱与关怀。

父母是我们生命中最亲密的人，他们不仅给予我们生命，还给我们无尽的爱和关怀。从我们出生的那一刻开始，父母就开始了他们的职责：喂养、照顾、教育、培养。他们为我们奉献了自己的时间、精力和爱心，为了我们的成长和幸福，他们经历了许多的苦难和辛劳，甚至不惜牺牲自己的利益，只为了让我们拥有更好的生活和未来。

父母的爱是无尽的，他们不求回报，只希望我们能够健康快乐地成长。当我们遇到困难和挫折时，他们总是在我们身旁，给予我们支持和鼓励；当我们取得成就和进步时，他们更是为我们感到高兴和自豪。父母的爱是伟大的，他们的付出是无私的，他们的关怀是深沉的。

“疼我熟知父母”，这句话表达了父母对子女的关怀和了解。只有父母才能真正地理解我们的需求和心情，他们能够从我们的表情、语言和行为中读懂我们的内心。他们熟知我们的喜好、习惯和性格，能够为我们提供最精准的帮助和支持。在我们的成长和发展中，父母是我们最坚强的后盾和依靠。

总之，万爱千恩百苦，疼我熟知父母，这两句话都表达了父母对子女的爱与关怀。我们应该珍惜父母的付出和爱，尽我们所能回报他们的关怀和照顾。同时，我们也应该学习父母的榜样，用自己的行动来表达对家人的爱与感激。