摩擦力是我们日常生活中经常遇到的一种力，它可以使物体停止或减速运动。那么，什么是摩擦力呢？摩擦力是接触面之间的力，它的大小与接触面的粗糙程度、力的大小和类型都有关系。

我们可以通过公式来计算摩擦力的大小。在初中物理中，我们学习了两种类型的摩擦力，分别是静摩擦力和动摩擦力。静摩擦力是物体在静止时受到的摩擦力，而动摩擦力是物体在运动时受到的摩擦力。

对于静摩擦力，我们可以使用以下公式来计算：

Ff ≤ μsFn

其中，Ff代表静摩擦力的大小，μs代表静摩擦系数，Fn代表物体受到的垂直于接触面的力。这个公式告诉我们，静摩擦力的大小不会超过物体所受到的力的垂直分量与静摩擦系数的乘积。

对于动摩擦力，我们可以使用以下公式来计算：

Ff = μkFn

其中，Ff代表动摩擦力的大小，μk代表动摩擦系数，Fn代表物体受到的垂直于接触面的力。这个公式告诉我们，动摩擦力的大小等于物体所受到的力的垂直分量与动摩擦系数的乘积。

需要注意的是，静摩擦系数和动摩擦系数的大小是不同的，而且它们的大小也与接触面的材质有关系。在实际应用中，我们需要根据具体情况来选择合适的摩擦系数。

通过以上的公式，我们可以计算出物体所受到的摩擦力的大小，这对于我们理解物体运动的过程和进行相关的计算都是非常重要的。