科目二倒车入库是驾照考试中的重要环节之一，也是考生普遍感到比较困难的一个环节。其中，回半圈是倒车入库中的一个重要步骤，也是考生需要掌握的难点之一。

那么，什么时候需要回半圈呢？一般来说，当车辆的后轮已经进入到停车位的范围内，但是车头还没有完全进入时，就需要进行回半圈。这样可以使车头朝向正确的方向，便于车辆后续的调整和停放。

在回半圈的时候，考生需要掌握好方向盘的转动和车速的控制。一般来说，需要先将方向盘向左或向右打到底，然后再慢慢回正，同时控制车速，使车辆缓缓地回到正确的位置。在操作中，要注意观察后视镜和侧后方的情况，以及听从考官的指示，避免出现偏差或者碰撞等情况。

总之，回半圈是科目二倒车入库中的一个重要环节，需要考生认真掌握和练习。只有在实际操作中不断磨练和提高，才能够顺利通过考试，获得驾驶证。