如果您的卡罗拉车内灯一直亮着，无论您是否打开车门或关闭车门，那么您可能需要进行一些基本的排除故障步骤，以确定问题的根本原因，并解决它。

首先，您可以检查车门开关。这些开关通常位于车门和车架之间，当车门关闭时，它们会触发车内灯关闭。如果开关损坏或松动，它们可能无法触发灯关闭。因此，您可以检查开关是否松动或损坏，并尝试重新安装或更换它们。

其次，您可以检查车内灯的开关。这个开关通常位于车内灯的附近或驾驶员的控制面板上。如果开关故障，那么车内灯可能无法关闭。因此，您可以尝试切换开关，检查它是否工作正常。

第三，您可以检查车辆电池。如果电池电量不足，那么车门开关和车内灯可能无法正常工作。因此，您可以检查电池电量，并尝试重新充电或更换电池。

最后，如果以上步骤无法解决问题，那么您可能需要咨询专业技术人员，以确定问题的根本原因，并进行修理或更换相关部件。

总之，如果您的卡罗拉车内灯一直亮着，您可以尝试上述步骤，以确定问题的根本原因，并解决它。这将帮助您确保车辆的正常使用和安全性。