“他律到自律”这个概念是由法国哲学家让-雅克·卢梭（Jean-Jacques Rousseau）所提出的。他认为，在人类社会中，人们必须接受他律，也就是接受来自外部的规则和约束，才能实现社会秩序和和谐。但是，他也强调了自律的重要性，即个人内在的道德自觉和责任感，这样才能真正体现人的自由和尊严。

卢梭在他的著作《社会契约论》中详细阐述了这一思想。他认为，社会契约是人们为了共同保障各自权利和利益而自愿达成的一种协议。在这个过程中，人们需要接受法律和道德规范的约束，以保障社会秩序和公正。但是，这种约束也会对个人自由造成一定的限制。因此，他提出了“他律到自律”的观点，即只有在接受外部的规则和约束的同时，个人也要具备内在的道德自觉和责任感，才能真正实现自由和尊严。

卢梭的这一思想在当今社会仍然具有重要的启示意义。我们生活在一个复杂多变的社会中，需要遵守各种法律和规定，以保障社会的正常运转和公平正义。但是，仅仅依靠外部的规则和约束是不够的，还需要我们自己具备良好的道德素质和责任感，才能在社会中做出正确的选择和行为。只有在外部和内部的规则与约束相互补充，才能真正实现个人和社会的和谐发展。