3D打印是一种快速成型技术，它可以直接将数字模型转换为实体模型。3D打印的成形原理主要是通过添加材料的方式进行成型。具体来说，3D打印机会根据数字模型的要求，将材料从一个或多个喷头中喷出，逐层堆叠，直到形成一个完整的实体模型。

在3D打印过程中，首先需要进行建模。建模可以通过多种方式进行，例如手工建模、扫描现有物体建模、计算机辅助设计等。一旦建立了数字模型，就可以将其导入到3D打印机中，进行成型。

3D打印机中的材料通常是一种可塑性材料，例如ABS、PLA等。这些材料可以通过加热和压缩，使其变得柔软，从而可以通过喷头进行成型。一旦材料被喷出，就会快速凝固，从而固定在之前的层上。

在3D打印过程中，每一层的材料都需要被精确地定位和固定。为了实现这一点，3D打印机通常会使用一个移动平台，可以在三个轴上移动。通过控制这个平台的移动，可以精确地定位每一层材料的位置，从而实现精确的成型。

总的来说，3D打印的成形原理就是通过逐层堆叠材料，将数字模型转换为实体模型。虽然这个过程看似简单，但需要精密的控制和计算，才能实现高质量的成型效果。