如果您计划前往曲阜，您可能需要查询北京到曲阜的火车时刻表。以下是一些查询时刻表的方法：

1. 通过12306网站查询：12306是中国铁路总公司的官方网站，您可以在该网站上查询北京到曲阜的火车时刻表。在网站上选择出发站和到达站，然后选择日期即可查询列车时刻表。您还可以选择不同的车次和座位类型。

2. 通过手机APP查询：许多手机APP可以查询火车时刻表，例如铁路12306、携程旅行、去哪儿等。您可以在这些APP上输入出发站和到达站，然后选择日期和车次类型，即可查询列车时刻表。

3. 通过火车站查询：如果您身处北京，请前往北京火车站或北京西站查询列车时刻表。在车站的大厅内，有电子显示屏和纸质时刻表，您可以查询列车时刻表和票价信息。

无论您选择哪种方法，都应该提前查询火车时刻表，以便您能够及时预订合适的火车票。同时，还需要留出足够的时间前往车站，办理取票和安检手续。祝您旅途愉快！