车辆怠速充电是指将车辆发动机保持在空转状态下，利用发动机产生的动能来充电，以提高电池的电量。这种充电方式适用于混合动力汽车和纯电动汽车。

对于混合动力汽车来说，怠速充电是一种非常实用的充电方式。当混合动力汽车行驶时，发动机会不断地发电，将电能储存在电池中。但在停车等待或者缓行时，发动机就会停止工作，此时可以通过怠速充电来补充电池电量。这种充电方式不仅可以提高电池的电量，还可以减少发动机的启停次数，延长发动机寿命。

而对于纯电动汽车来说，怠速充电也是一种非常重要的充电方式。在长时间停车的情况下，电动汽车的电池电量会逐渐减少。如果此时不进行充电，车辆在行驶时可能会出现电量不足的问题。因此，通过怠速充电来补充电池电量，可以确保电动汽车能够正常行驶。

需要注意的是，怠速充电虽然可以提高电池的电量，但其充电速度相对较慢，不能替代快速充电。因此，在日常使用中，还需要进行定期的快速充电，以确保电池电量充足。

总之，车辆怠速充电是一种非常实用的充电方式，可以提高电池的电量，延长发动机寿命，保证电动汽车的正常行驶。在实际使用中，需要注意充电速度相对较慢的缺点，合理安排充电时间，以保证车辆的正常使用。