人生在世，行为准则是我们必须要考虑的问题。行无愧于人，是指我们的行为符合社会公德和伦理道德，不会给社会带来不良影响，让人们敬重我们的为人处事。止无愧于心，则是指我们的内心和心灵能够得到安抚和宽慰，不会感到愧疚和不安。

行无愧于人，首先要具备良好的品德和道德观念，要遵守法律法规，尊重社会公共秩序，不损害他人利益，不做违反道德的事情。其次，要具备诚实守信、勤奋努力、负责任等良好的品质，做好自己的本职工作，不断提升自己的能力和水平。最后，要有公益意识，积极参与社会公益事业，为社会做贡献，让自己的生命价值得到肯定和认可。

止无愧于心，则需要我们有良好的自我约束和自律意识，要时刻保持内心的清明和正义，不做违反良心和道德的事情。我们要时刻反思自己的言行举止是否符合自己的内心原则和价值观，避免自己做出伤害自己或他人的错误行为。同时，我们要学会宽容和包容，不把自己的情绪和情感负面影响到他人，让自己的内心得到平静和宁静。

在我们的生命旅程中，行无愧于人，止无愧于心是我们必须要追求的目标，这不仅是对自己的要求，也是对社会和他人的负责任的态度。只有这样，我们才能在人生的路上走得更加坦荡和自信。