Lie是一个常用的动词，表示“躺下”，过去式为lay，过去分词为lain。

当我们谈论过去的事情时，需要使用过去式和过去分词来描述动作的完成情况。举个例子，如果我昨天晚上躺在床上看书，那么正确的表达方式是：

- I lay in bed and read a book last night. (我昨晚躺在床上看书。)

- I have lain in bed and read a book many times. (我曾经躺在床上看书很多次。)

需要注意的是，lie的过去式和过去分词都是不规则的形式，需要特别记忆。而且，lie和另一个常用的动词lay在过去式和过去分词形式上是相反的，这也是容易混淆的地方。

总之，掌握好lie的过去式和过去分词形式，可以让我们更准确地描述过去发生的事情。