台州位于浙江省东部，是一个风景秀丽的城市。如果你想要在周末或假期去一趟台州，那么自驾游是一个不错的选择。下面，我来为大家介绍一下台州一日自驾游的行程安排。

第一站：椒江古城

椒江古城位于台州市区西南部，是一个有着千年历史的古城。这里保存了大量的古建筑和文化遗产，如明清街道、城门楼等。游客可以在这里感受到浓厚的历史文化氛围。

第二站：黄岩古城

黄岩古城位于台州市区东南部，距离椒江古城约40公里。这里也是一个历史悠久的古城，有着众多的历史文化遗产，如城墙、街道、古井等。此外，这里还有许多美食，如黄岩小吃、黄岩腊味等，可以让游客大饱口福。

第三站：路桥古城

路桥古城位于台州市区西北部，距离黄岩古城约20公里。这里也是一个保存完好的古城，有着丰富的历史文化景观，如古城墙、古街道、古井等。此外，路桥还是一个以著名画家齐白石为主题的文化旅游小镇，游客可以在这里欣赏到齐白石的画作和文化展览。

第四站：温岭大峡谷

温岭大峡谷位于台州市区东北部，距离路桥古城约30公里。这里是一个以自然风光为主的景区，有着壮观的峡谷景观、清澈的溪流、茂密的森林等。游客可以在这里体验漂流、攀岩、徒步等多种户外活动。

以上就是台州一日自驾游的行程安排，游客可以根据自己的时间和兴趣来选择适合自己的路线。希望大家可以在台州度过一个愉快的假期。