胸有成竹，是一种自信和准备的状态。在许多寓言故事中，我们可以看到这种状态的表现，但胸有成竹本身并不是一个寓言故事。

胸有成竹的意思是说，当我们面对某种情况或挑战时，我们已经准备好应对它了。这种准备可以是通过学习、经验或者思考得到的。当我们对自己的能力有信心，我们就会胸有成竹。

虽然胸有成竹不是一个寓言故事，但它常常被用来表达寓言故事的主题。例如，有一则寓言故事讲述了一只小鹰，它一直认为自己是只小鸟，直到有一天它发现了自己的真正身份。这个故事告诉我们，我们必须相信自己的能力，不要低估自己的价值。

另外一个例子是关于一只小兔子，它担心自己无法赢得比赛。但是，它通过练习和准备，最终赢得了比赛。这个故事告诉我们，只有当我们准备好了，我们才能胸有成竹地面对挑战。

因此，虽然胸有成竹不是一个寓言故事，但它与寓言故事有着紧密的联系。它提醒我们要相信自己，做好准备，胸有成竹地面对生活的挑战。