当你开车时，如果车辆的ABS（防抱死系统）亮起了黄色警示灯，那么你可能会担心车辆是否仍然可以安全行驶。实际上，这取决于许多因素，包括ABS灯亮起的原因，所以让我们深入了解一下。

首先，ABS系统是车辆的重要安全功能之一，它可以在紧急制动时防止车轮锁死，并保持车辆的方向稳定性。如果ABS灯亮起，这表明系统检测到了某种故障或故障码，这可能会影响到ABS的正常工作。因此，您应该尽快检查车辆以确保其安全运行。

然而，ABS灯亮起并不一定意味着您需要立即停车或拖车。如果您不知道灯亮起的原因，请先检查车辆的手册或联系经验丰富的汽车维修技师以获取建议。如果您知道ABS灯亮起的原因，并且确定车辆的其他安全系统正常工作，那么在某些情况下，您仍然可以安全地开车。

但是，您必须时刻注意车辆的行驶状态。如果您发现刹车距离比平时更长，或者刹车时车辆方向不稳定，那么您需要尽快停车并寻求专业帮助。请记住，ABS系统的故障可能会影响到车辆的其他安全系统，这可能会对您和其他道路使用者造成危险。

总之，如果您的车辆的ABS灯亮起，您应该尽快检查车辆以确保其安全运行。如果您不确定如何处理这种情况，请寻求专业帮助。在任何情况下，您都应该时刻注意车辆的行驶状态，并且在必要时采取适当的措施以确保您和其他道路使用者的安全。