滚动摩擦和滑动摩擦是物体在接触的过程中发生的两种不同形式的摩擦现象。它们的大小取决于多种因素，包括表面材质、接触面积、压力、速度等。

首先，我们来了解滚动摩擦。滚动摩擦是指物体在接触的过程中，由于表面间的不平滑性，物体在滚动时受到的阻力。滚动摩擦的大小与物体的半径、表面材质、接触面积和压力有关。通常情况下，滚动摩擦比滑动摩擦小，因为在滚动的过程中，物体只有一个点与地面接触，这个接触点上的压力比整个接触表面的压力要小得多。

接下来，我们来了解滑动摩擦。滑动摩擦是指物体在接触的过程中，由于表面的不平滑性，物体在滑动时受到的阻力。滑动摩擦的大小与物体的表面材质、接触面积、压力和速度有关。当物体的速度增加时，摩擦力也会增加，但增加的速度会减慢，直到达到一个平衡点，摩擦力不再随速度增加而增加。

总的来说，滚动摩擦比滑动摩擦小，因为滚动摩擦只有一个点接触地面，而滑动摩擦则是整个接触表面都受到摩擦。在工程上，我们需要根据具体情况选择适合的滚动或滑动方式，以使物体能够顺利地运动。