抵押车是指车主将自己的车辆抵押给银行或金融机构以获取贷款。在这种情况下，车辆所有权转移给了借款人，但车辆使用权仍归原车主所有。如果原车主在贷款期限内无法还清贷款，银行或金融机构有权将车辆拍卖以收回欠款。但是，如果原车主在贷款期限内还清了贷款，他们可以采取以下步骤：

第一步是向银行或金融机构索取车辆的产权证明。在还清贷款后，银行或金融机构应该向原车主提供车辆的产权证明，证明车辆所有权已经转移回原车主名下。

第二步是到当地车管所进行车辆过户手续。车主必须准备好车辆产权证明、身份证明和车辆行驶证等文件，并缴纳相关的车辆过户费用。车管所将在核实所有文件和费用后，将车辆所有权转移回原车主名下。

第三步是向保险公司更改保险信息。在车辆所有权转移后，原车主必须通知保险公司将车辆保险信息更改为自己名下。保险公司将核实车辆信息并进行更改。

总之，如果原车主还清了抵押车贷款，他们就可以采取上述步骤来重新获得车辆所有权。这些步骤需要一定的时间和费用，但是一旦完成，车主就可以再次拥有自己的车辆，并且继续享受驾驶的乐趣。