天堂寨位于四川省凉山彝族自治州昭觉县境内，是一座以彝族文化为主题的旅游景区。这里拥有壮丽的自然风光、独具特色的民族文化和丰富的历史人文遗迹，是一处非常值得一去的自驾游旅游胜地。

第一天： 出发前往天堂寨

早上出发，沿着成都至昭觉县的G108国道驱车前往天堂寨，全程约400公里，大约需要6个小时左右的车程。到达景区后，可以先在景区附近的酒店或民宿安顿下来，然后游览附近的景点。

第二天： 游览天堂寨

早上起床后，可以前往天堂寨核心景区游览。天堂寨风景区分为上、中、下三个部分，其中上部以“天堂门”和“天堂寨”为主，是景区的核心景点，中、下部则分别有“双龙瀑布”、“什邡古镇”等景点。游览完上部景点后，可乘坐景区内的环保车或步行前往中、下部景区继续游览。

第三天： 体验彝族文化

早上可以前往附近的彝族村寨，了解当地的彝族文化。在彝族村寨里可以品尝当地特色美食，欣赏彝族传统舞蹈表演，体验彝族的传统手工艺制作等活动。对于喜欢摄影的游客，这里也是拍摄彝族特色建筑、民俗风情的好地方。

第四天： 告别天堂寨

早上出发返回成都或其他目的地。如果时间允许，可以途经附近的其他景点，如峨眉山、九寨沟等，丰富旅途中的游览体验。

总之，天堂寨是一处以彝族文化为主题的旅游胜地，拥有独特的自然风光和丰富的人文历史，是一处非常值得一去的自驾游旅游目的地。