北京吉普是中国国产SUV品牌之一，其车型型号丰富，主要分为以下几类：

1. 北京吉普BJ40：BJ40是北京吉普旗下一款经典的硬派越野车型，外观设计继承了美国吉普品牌的经典元素，同时配备着四驱系统、差速锁等越野装备，具有出色的越野性能。

2. 北京吉普BJ80：BJ80是北京吉普旗下一款豪华SUV，车身尺寸较大，拥有7座乘坐空间，而且内饰豪华，配置丰富，具有较高的品质感和舒适性。

3. 北京吉普BJ20：BJ20是北京吉普旗下一款小型SUV，外观设计时尚，配备了智能科技和舒适配置，受到了年轻消费者的青睐。

4. 北京吉普S50：S50是北京吉普旗下一款紧凑型SUV，车身尺寸适中，内饰简洁实用，搭载1.5T发动机，动力表现不俗。

5. 北京吉普S70：S70是北京吉普旗下一款中型SUV，车身尺寸较大，拥有7座乘坐空间，配备豪华配置，适合家庭出行。

总之，北京吉普的车型型号丰富，涵盖了硬派越野车、豪华SUV、小型SUV、紧凑型SUV、中型SUV等多个细分市场，以满足不同消费者的需求。