卫鞅，战国时期赵国人，是卫国大夫的后代。他在赵国任职期间，提出了一系列变法措施，推动了赵国的发展，被誉为“卫国之贤”。

然而，卫鞅的变法措施却引来了一些人的反感。据史料记载，卫鞅的一位政敌在当时就曾经说过：“卫鞅之法，虽能鞭辟入里，但是不利于君王，不利于百姓。若让他继续推行下去，必然会激起民变。”

卫鞅的反对者最终成功地组织了一场暴动，将卫鞅杀害。然而，卫鞅的变法思想却受到了后人的赞誉和传承。他的变法思想，如“法家”思想、推行官制、划分土地、统一度量衡等，对于中国历史的发展产生了深远的影响。

卫鞅之死，是中国历史上一个不幸的事件，也是一个反映当时社会矛盾和政治斗争的缩影。卫鞅虽然被杀害，但他的变法思想却在历史上留下了不可磨灭的印记，成为中国古代变法思想的重要代表人物之一。