EMB（嵌入式模块板）是一种嵌入式系统开发的基础板卡，它可以将多种硬件设备和软件系统集成在一起，形成一个完整的嵌入式系统。EMB的工作原理是通过将各种硬件设备和软件系统集成在一起，形成一个具有特定功能的嵌入式系统，并且通过预先编写好的程序来控制硬件设备的工作，使得嵌入式系统能够完成特定的工作任务。

EMB的核心是处理器，它通过预先编写好的程序来控制外围设备的工作。在EMB中，处理器的工作可以分为两部分：一是处理嵌入式系统中的各种数据，另一方面则是控制各种硬件设备的工作。处理器的工作速度决定了整个嵌入式系统的响应速度和性能。

除了处理器之外，EMB中还包括多种硬件设备，如存储器、输入输出设备、网络接口等。这些设备都需要通过预先编写好的程序来控制其工作。存储器用于存储程序和数据，输入输出设备用于与外部环境进行交互，网络接口则用于与其他设备进行通信。

在EMB中，软件系统也是一个非常重要的组成部分。软件系统包括操作系统、驱动程序和应用程序等。操作系统是整个嵌入式系统的核心，它负责调度各种任务和资源，驱动程序则用于控制各种硬件设备的工作，应用程序则是实现各种特定功能的程序。

总之，EMB的工作原理是将多种硬件设备和软件系统集成在一起，形成一个完整的嵌入式系统，通过预先编写好的程序来控制硬件设备的工作，使得嵌入式系统能够完成特定的工作任务。