中医理论是中国传统医学的重要组成部分，其形成的时间可以追溯到古代。据史书记载，早在商代（公元前1600年-公元前1046年）就有了医药的记载，而中医理论的形成则更早。

在中国古代，医学与宗教、哲学、文学等学科密切相关，形成了一种独特的医学思想体系。最早的中医理论主要是通过对自然界万物的观察和研究得出的，如《黄帝内经》就是中国古代医学的经典之一，包括了中医理论的基本观点。

随着时间的推移，中医理论不断发展和完善。到了唐代（618年-907年），中医理论进入了一个新的阶段。唐朝医家孙思邈等人在《千金要方》中整理了大量的中草药，为后人的中医药学研究提供了重要的参考。

宋代（960年-1279年）时期，中医理论得到了进一步的发展，出现了许多重要的医学文献，如《伤寒杂病论》、《金匮要略》等。这些文献不仅对中医理论的发展做出了重要贡献，也为中医药的应用提供了重要的指导。

明清时期（1368年-1912年），中医理论得到了进一步的整理和发展。明代医家李时中编写的《医学入门》和清代医家王清任编写的《医林纂要》等书籍对中医理论的整理和系统化起到了重要的作用。同时，中药学的研究也得到了进一步的发展和完善。

总的来说，中医理论的形成时间可以追溯到古代，经历了多个历史时期的发展和完善，为中医药的研究和应用提供了重要的基础。