奥迪是一款高端豪华汽车品牌，其车辆的变速箱是其重要的组成部分之一。变速箱油是变速箱正常运转的重要润滑剂，因此定期更换变速箱油可以确保车辆的正常运转，延长变速箱的使用寿命。但是，奥迪车辆的变速箱油更换时间并不是固定的，而是需要根据车辆的不同情况来确定。

一般来说，奥迪车辆的变速箱油更换时间应该在每6万公里或者5年内进行一次。但是，具体更换时间还需要考虑一些其他因素，例如车辆的使用情况、行驶环境和驾驶习惯等。如果车辆在高温、高速或大负荷情况下使用，变速箱油的更换时间就需要提前。同样，如果车主经常进行激烈驾驶或拖车，也需要提前更换变速箱油。如果车主发现变速箱油出现了异常，例如变黑、变稠或者出现异味等，也需要立即更换变速箱油。

总之，奥迪车辆变速箱油的更换时间需要根据具体情况来确定。为了确保车辆的正常运转和延长变速箱的使用寿命，建议车主在车辆行驶到每6万公里或者5年内进行一次变速箱油的更换，同时要根据车辆的使用情况和行驶环境来做出相应的调整。在更换变速箱油时，建议到正规的奥迪4S店或者专业维修店进行更换，以确保更换的油品符合奥迪车辆的要求。