自动驻车辅助系统是现代汽车上常见的一项重要功能，它可以帮助驾驶者在停车时更加方便、安全。但是，关于自动驻车是否可以直接熄火，还存在一些争议和误解。

首先，需要明确的是，自动驻车辅助系统并不等同于自动驾驶系统。自动驻车辅助系统只能在车辆停放时帮助车辆保持停放状态，而不能代替驾驶者完成车辆的行驶任务。因此，在使用自动驻车辅助系统时，驾驶者仍然需要遵守交通规则和安全驾驶原则。

那么，自动驻车辅助系统是否可以直接熄火呢？答案是不可以。虽然自动驻车辅助系统可以帮助车辆保持停放状态，但是在熄火前，驾驶者必须将车辆挂入“P”档，以确保车辆完全停稳。如果在未挂入“P”档的情况下直接熄火，可能会导致车辆滑动或滚动，从而造成安全隐患。

此外，即使已经将车辆挂入“P”档，驾驶者也应该在熄火前进行一些必要的检查，例如确认车辆已经停稳、双手离开方向盘、关闭车窗等。这些措施可以确保车辆停放期间的安全，避免因疏忽而导致的事故发生。

总之，自动驻车辅助系统是一项非常实用的功能，可以帮助驾驶者更加方便、安全地停车。但是，在使用自动驻车辅助系统时，驾驶者仍然需要遵守交通规则和安全驾驶原则，不能因为系统的存在而忽视安全问题。同时，在熄火前，驾驶者必须将车辆挂入“P”档，并进行必要的检查，以确保车辆停放期间的安全。