牛顿三大定律是经典力学的基础，它们描述了物体的运动和相互作用。这三大定律是由英国物理学家艾萨克·牛顿在17世纪末发现的。

牛顿的第一定律，也称为惯性定律，指出物体在不受力的作用下保持静止或匀速直线运动的状态。这个定律是在牛顿研究天体运动时发现的。牛顿认为，天体之间的相互作用可以用类似于地球上的物体运动的力学定律来描述。他发现，如果没有外力的干扰，天体会沿着直线运动。

牛顿的第二定律，也称为动量定律，指出物体所受力与其加速度成正比。这个定律是通过实验得出的，牛顿使用了逐渐增加的力来推动一个物体。他发现，物体的加速度与所施加的力成正比，而与物体的质量成反比。这个定律可以用来计算物体的运动和相互作用。

牛顿的第三定律，也称为作用-反作用定律，指出物体之间的相互作用是相互的，而且方向相反。这个定律是在牛顿研究机械力学时发现的。他发现，如果一个物体施加了一个力，那么它自身也会受到一个力的反作用，大小相等，方向相反。

因此，可以说牛顿三大定律是由牛顿发现的。这些定律为我们理解物体的运动和相互作用提供了基础，对于现代科学和工程学都具有重要意义。