丰田PCS灯亮起来通常意味着车辆发生了某种故障或者系统出现了一些问题。PCS表示预碰撞安全系统，是一种车辆安全技术，旨在通过使用雷达、摄像头和传感器等技术来减少碰撞事故的发生。当发生故障时，PCS灯会亮起来，提醒车主需要进行检查和维修。

在排除PCS灯亮起来的故障时，以下是一些可能需要进行的步骤：

1.检查系统传感器：PCS系统的核心是传感器，因为它们帮助车辆检测前方的障碍物和行驶状况。如果传感器受到污染或损坏，可能会导致PCS灯亮起来。因此，首先需要检查传感器是否需要清洗或更换。

2.检查电池电压：电池电压不稳定或电池老化可能会导致PCS灯亮起来。因此，需要检查电池的电压是否在正常范围内。

3.重置系统：有时PCS灯可能会在不需要的情况下亮起来，这可能是由于系统故障或错误引起的。在这种情况下，可以尝试通过重置系统来解决问题。可以通过在车辆停车后关闭发动机，然后等待几分钟后重新启动车辆来重置PCS系统。

4.检查车辆电子控制单元（ECU）：ECU是车辆电子系统的主要控制器，如果ECU出现故障，也可能导致PCS灯亮起来。因此，需要检查ECU是否需要更换或修理。

总之，如果PCS灯亮起来，车主需要尽快进行排查和修复，以确保车辆的安全性和可靠性。如果您无法自行解决问题，请及时联系专业的汽车维修机构或丰田授权维修站。