21款轩逸自动挡是一款非常实用的家用车型，其自动挡变速系统可以帮助驾驶者更轻松、更舒适地驾驶车辆。在学习如何驾驶21款轩逸自动挡时，以下是一些技巧和注意事项：

1. 踩下制动器，将车辆停在平坦的路面上，并将换挡杆挂到P档。

2. 启动引擎并按下制动器，将换挡杆挂到D档。

3. 缓慢松开制动器，让车辆缓缓前进。当需要减速时，轻踩制动器即可。

4. 在加速时，轻踩油门，让引擎转速逐渐增加。当需要减速时，松开油门即可。

5. 当需要停车时，将换挡杆挂到P档，并踩下制动器。

除了以上的技巧和注意事项，还有一些常见的问题需要注意。例如，在开车时不要一直踩下制动器，否则会造成制动器磨损；在急刹车时，不要突然松开油门，否则会造成车辆失控。

总之，21款轩逸自动挡是一款非常实用的车型，可以帮助驾驶者更轻松、更舒适地驾驶车辆。如果您想要学习如何驾驶这款车型，建议您先阅读车辆说明书，并在平坦的路面上进行练习。