在驾驶车辆时，红灯是一个很重要的交通信号，驾驶员必须遵守。然而，有时候由于各种原因，我们可能会不小心闯红灯。那么，如果闯了红灯，我们该如何查看自己是否被抓拍到了呢？

首先，我们需要了解城市交通管理部门在红灯处安装的监控摄像头。这些摄像头可以拍摄到违法行为的画面，并记录违法行为的时间、地点、车辆号码等信息。如果我们闯红灯时被拍摄到了，就会有相应的记录留下来。

其次，我们可以通过交通管理部门提供的查询渠道来查看自己是否被拍摄到了。一般来说，各个城市的交通管理部门都会在其官方网站上提供查询违章记录的服务。我们只需输入自己的车牌号码、驾驶证号码等相关信息，就可以查询到自己是否存在违法行为记录。

此外，我们还可以通过手机APP等方式来查询自己的违章记录。各大城市的交通管理部门都会推出相应的APP，供驾驶员查询自己的违章记录。只需下载安装相应的APP，并输入自己的车牌号码、驾驶证号码等信息，就可以轻松查询自己的违章记录。

总之，如果我们不小心闯了红灯，我们可以通过查询交通管理部门提供的违章记录查询渠道，来查看自己是否被拍摄到了。同时，我们也要注意遵守交通规则，不要轻易闯红灯，以免引发交通事故。