汽车吊支腿是指在汽车运输过程中，为了保持车辆的稳定性和安全性而使用的一种支撑装置。它通常由支腿柱、支脚底座、销轴和液压缸等部分组成。而汽车吊支腿的形式也有很多种。

首先，最常见的形式是两支腿式，也就是在车辆后部安装两个支腿柱，每个柱子下面有一个支脚底座，通过液压缸控制支腿的升降，以达到支撑车辆的目的。这种形式适用于大多数货车和拖车。

其次，还有一种常见的形式是四支腿式，它比两支腿式多了两个支腿柱和支脚底座，可以更好地保持车辆的稳定性。这种形式通常用于较大的货车和拖车。

另外，还有一种比较特殊的形式，即侧支式。这种形式是在车辆侧面安装支腿柱和支脚底座，以支撑车辆的侧面，常用于特殊货物运输车辆。

除了以上几种形式外，还有一些特殊形式，如可伸缩式、自动升降式等，这些形式都是为了更好地适应不同的车辆和运输需求。

总之，汽车吊支腿的形式多种多样，不同的形式适用于不同的车辆和运输情况。在使用车辆吊支腿时，一定要根据实际情况选择合适的形式来保证车辆的安全和稳定性。