《起航》是席慕容先生的一首诗歌，它描绘了一个人在追寻自己梦想的道路上所经历的艰辛和奋斗，以及最终迎接成功的壮丽场面。

诗歌开篇就道出了人生的意义所在：“我终于知道，所有的 路，都是向你而来。”这句话简单却深刻，它揭示了一个人在人生路途中追寻自己理想的重要性。人们往往在追求财富与权力的过程中，忽视了自己内心真正渴望的东西。而只有追随自己内心的声音，才能找到真正属于自己的道路。

在诗歌的进一步推进中，人物经历了一连串的磨难和挫折。他在黑暗中寻找光明，在困境中寻觅出路，然而每次都会受到挫折和打击。但是，他并没有放弃，他坚信“每一次失败，都是迈向成功的一步”，因此他一直在努力，一直在前行。

最终，诗歌描绘了人物迎接成功的场景：“成功的时刻，一定是最美的时刻，那时才发现，所有的路，都是为了你而来。”这是一个充满感动的场景，一个人在经历了一番艰辛的努力之后，终于迎来了属于自己的胜利。在这一刻，人们才会真正理解所有的艰辛和挫折都是为了更好的自己。

总的来说，《起航》是一首富有哲理的诗歌，它描绘了一个人在人生路途中所经历的艰辛和奋斗，以及最终获得成功的壮丽场面。这首诗歌告诉我们，只有坚定信念，勇往直前，才能在人生道路上追求到真正属于自己的幸福与成功。