五大常任理事国是指联合国安理会中的五个常任理事国，它们分别是中国、俄罗斯、美国、法国和英国。这些国家拥有安理会的决策权，而其他成员国则轮流出任非常任理事国。

五大常任理事国是如何选出来的呢？这个问题要追溯到联合国的成立。在1945年的旧金山会议上，联合国的创始成员国达成了一项协议，决定将五个国家选为常任理事国。这五个国家是当时在二战中扮演重要角色的国家，它们被认为是全球政治和经济格局的中坚力量。

这五个国家成为常任理事国后，就拥有了安理会的决策权。这意味着它们可以否决任何安理会的决议，而其他非常任理事国则没有这种权力。这种决策权的分配是为了确保安理会的决策具有权威性和可执行性，同时也反映了这些国家在世界事务中的重要地位。

常任理事国的选举并不是一项定期的活动。一旦这五个国家被选为常任理事国，它们将一直担任这个职务，除非它们自愿退出或者被联合国撤销。然而，其他非常任理事国的选举则是定期进行的。每两年，联合国会选出五个非常任理事国，这些国家将担任两年的任期，然后腾出位置让其他国家接替。

总之，五大常任理事国是根据旧金山会议上的协议选出来的，它们被认为是全球政治和经济格局的中坚力量。这些国家拥有安理会的决策权，这意味着它们可以否决任何安理会的决议，而其他非常任理事国则没有这种权力。常任理事国的选举并不是一项定期的活动，这些国家将一直担任这个职务，除非它们自愿退出或者被联合国撤销。