鲤鱼是一种常见的淡水鱼类，肉质细嫩，营养丰富，适合多种烹饪方式。其中，烤鱼是一种口感独特、味道鲜美的做法，不仅简单易学，而且非常适合家庭烹饪。

首先，选择新鲜的鲤鱼是制作美味烤鱼的关键。挑选时应注意鱼体无损伤、鳞片完整、鱼眼清晰、鱼鳃鲜红等特征。然后，将鱼清洗干净，用刀在鱼皮上切几刀，以便于入味和烤制时鱼肉均匀受热。

接下来，准备调料。可以根据个人口味选择葱、姜、蒜、辣椒、花椒等调味品，将其切成末或丝备用。然后，在鱼身上均匀涂抹盐、胡椒粉、料酒等调味料，再将切好的调料均匀撒在鱼身上，用保鲜膜包裹好，放入冰箱腌制大约半个小时。

最后，将腌制好的鱼拿出来，放在烤盘上，用200度的烤箱烤制15-20分钟即可。期间要不时翻面，以确保鱼肉烤熟均匀，同时还可以挤上一些柠檬汁，增加口感和口感的清新度。

这样，一道美味的鲤鱼烤鱼就做好了。简单易学的制作方法，再加上新鲜的鲤鱼和丰富的调味品，让这道烤鱼更加美味可口，不仅适合家庭聚餐，也是朋友聚会的绝佳选择。