黔之驴是一种在贵州地区广泛生活的驴子品种，其特点是体型较小，但耐力和负重能力很强。黔之驴的出现，是因为贵州地区的地形复杂，交通不便，需要一种能够适应山地环境的牲畜来运输物资。因此，黔之驴被誉为“山路不担重，黔驴先行”。

这句成语出自《古诗十九首》中的《黄鹤楼送孟浩然之广陵》一诗：“故人西辞黄鹤楼，烟花三月下扬州。孤帆远影碧空尽，唯见长江天际流。山雨笼城春草暗，闲花落水坑松青。独立幽篁里，弹琴复长啸，深林人不知。白云依静渚，顾我思故乡，遥知兄弟登高处，遍插茱萸少一人。”

这句成语的意思是指在一个人行进的道路上，先行的是一只黔之驴，表示这只驴子走过的路程是非常困难的，但它还是坚持不懈地前进，为后面的人指明了方向。因此，黔之驴成为了一个象征意义的代表，代表着坚毅不拔、勇往直前的精神。

总的来说，黔之驴可用“山路不担重，黔驴先行”这句成语来概括。这句成语不仅能够形象地描述黔之驴的特点，同时也代表着这种精神在人们的生活中的重要性。