曲柄摇杆机构是一种常见的机构，它由曲柄和摇杆两部分组成。曲柄是一种具有圆形转动的轴，摇杆则是一种可以绕曲柄转动的杆状物。在曲柄摇杆机构中，曲柄的转动可以通过摇杆的转动传递到其他部件中，这种机构被广泛应用于各种机械装置中。

近年来，人们发现曲柄摇杆机构可以转化为更为复杂的机械结构，例如取曲柄为机架的结构。在这种结构中，曲柄被作为机架来使用，摇杆则被连接到曲柄上，通过曲柄的转动使摇杆产生运动。这种结构不仅保留了曲柄摇杆机构的基本特点，还增加了机架的刚性，使得整个结构更加稳定。

取曲柄为机架的结构可以应用于各种机械设备中，例如汽车发动机、工业机器人等。在汽车发动机中，曲柄摇杆机构被用于将活塞的上下运动转化为曲轴的旋转运动，从而驱动车轮转动。而在工业机器人中，曲柄摇杆机构可以用于实现机器人的臂部运动，从而实现更加精准的操作。

总之，取曲柄为机架的结构是曲柄摇杆机构的一种创新应用方式，它不仅保留了原有结构的优点，还增加了机架的刚性和稳定性，为各种机械设备的设计提供了更加灵活的选择。