行无愧于人，止无愧于心，这是一句非常经典的话语，意味着做事要符合社会公义，同时也要符合自己的内心道德标准。

对于一个人来说，做事情要考虑到自己的道德准则，不能做一些违背自己内心的事情，否则会让自己感到内疚和不安。同时，我们也要考虑到社会公义，不能做一些违反社会公德的事情，否则会受到道德谴责和法律制裁。

行无愧于人，就是要做到符合社会公义，为社会做出贡献，得到社会的认可和尊重。而止无愧于心，则是指做事情时要考虑到自己的良心和道德标准，不能做出违背自己良心的事情，否则会让自己感到内疚和不安。

总之，行无愧于人，止无愧于心，是一种高尚的道德行为准则，是每个人都应该遵循的。只有这样，我们才能做出符合社会公义，同时也让自己感到无愧于心的事情。