刹车盘是汽车刹车系统的重要组成部分，能够帮助车辆减速停车。但是，随着车辆的使用，刹车盘也会出现磨损、变形等问题，这时就需要更换刹车盘。

首先，当车辆刹车时出现异响或抖动时，可能是因为刹车盘磨损严重，需要更换。刹车盘磨损会导致刹车片与刹车盘的接触面积减少，从而减少刹车效果，同时也会导致刹车片的寿命缩短。

其次，刹车盘变形也会导致刹车系统失效。当刹车盘变形时，刹车片与刹车盘的接触面积不均匀，从而导致刹车系统失去平衡，造成车辆抖动、甚至无法停车等危险情况。

另外，如果车辆使用过程中发现刹车盘表面出现裂纹，也需要更换刹车盘。因为裂纹会导致刹车盘的强度降低，从而影响刹车效果，增加行驶安全风险。

总之，当车辆出现刹车效果差、异响、抖动等情况时，需要及时检查刹车盘，如果刹车盘存在磨损、变形、裂纹等问题，就需要更换刹车盘，以保证行驶安全。