当地震发生时，我们首先感受到的是地震波。地震波是指地震时由地震震源产生的波动，它们会传播到地球表面，引起地面的晃动。根据传播速度和震源位置不同，地震波可以分为P波、S波和表面波。

P波是最先到达的一种地震波，也是速度最快的一种地震波。它是一种纵波，可以在固体、液体和气体中传播，传播速度为5-8公里/秒。当P波到达时，我们会感受到一种类似炮声的振动，地面会向上和向下快速振动。

S波是第二种到达的地震波，也是横波，只能在固体中传播，传播速度为3-5公里/秒。当S波到达时，我们会感受到一种类似摇晃的振动，地面会从左到右快速振动。

表面波是最后到达的一种地震波，它是由P波和S波在地表面反射和折射形成的，传播速度比P波和S波慢，但振幅大，破坏力强。当表面波到达时，我们会感受到地面上下翻滚、摇晃、颤抖等强烈的震动。

总之，当地震发生时，最先感受到的地震波是P波，它是一种纵波，传播速度最快，能够在固体、液体和气体中传播。如果您在地震中感受到了这种振动，应该立即采取措施保护自己。