绿豆是一种常见的食材，人们喜欢用它来煮汤、糊、饭等。有些人认为绿豆必须先泡过才能煮，否则会影响味道和口感，但其实并非如此。

绿豆不泡直接煮是完全可行的。首先，绿豆本身不含有害物质，所以不必担心食用后会有不良反应。其次，绿豆的外壳较薄，煮熟后容易软化，影响不大。最后，如果你在煮绿豆时添加一些调料，如冰糖、姜片、红枣等，能够增加味道，使绿豆更加美味。

当然，如果你想让绿豆更加容易煮熟，也可以将它们事先浸泡几个小时。这样做可以使绿豆更加软化，煮熟的时间也会缩短。但如果你时间紧迫或者忘记泡绿豆，直接煮也是可以的。

总之，绿豆不泡直接煮并不会影响味道和口感，而且还可以增加一些调料来提升美味程度。所以，如果你想吃绿豆汤或其他绿豆食品，不妨尝试一下不泡直接煮的方法。