《GATE：奇幻自卫队》是由日本小说家泉此辈创作的轻小说，于2006年开始连载，目前已经出版了10卷。故事讲述了一个名为“GATE”的神秘门户在日本中央城市区内出现，从中涌出了各种奇幻生物和中世纪的军队，对日本社会造成了极大的冲击。为了保护国家和平，日本政府派遣了自卫队入侵GATE，并与另一个世界展开了激烈的战斗。

小说以现代武器和技术与中世纪战争和魔法相结合的战斗为主题，同时也描绘了日本自卫队与另一个世界居民之间的交流和文化冲突。小说中的角色形象丰富，除了自卫队成员外，还有来自另一个世界的公主、魔法师、龙等各种生物，故事情节跌宕起伏，引人入胜。

这部小说曾被改编成动画、漫画和游戏，深受广大读者喜爱。其在描写现代与另一个世界的交流和冲突方面，不仅展示了科技与文化的差异，更表现了人类的智慧和勇气，是一部值得一读的好作品。