丰田坦途是一款大型SUV车型，而不是皮卡或乘用车型。

丰田坦途是一款四轮驱动的SUV车型，它的设计和功能更注重越野性能和载重能力，而不是舒适性和日常驾驶体验。它采用了坚固耐用的车身结构和强大的动力系统，可以承受恶劣的路况和极端的环境。

相比之下，皮卡车型更注重载货能力和工作实用性，而乘用车型则更注重舒适性和驾驶体验。丰田坦途的设计理念和功能定位与这两种车型有着明显的不同。

虽然丰田坦途与皮卡和乘用车型在外观上有些相似之处，但这并不意味着它是皮卡或乘用车型。正如我们所说，丰田坦途是一款大型SUV车型，它在市场上的竞争对手也是其他SUV车型，而不是皮卡或乘用车型。