功亏一篑和半途而废都是描述一个人未能成功完成某项任务或目标的状态，但两者之间存在着明显的区别。

功亏一篑，指的是在完成任务或达成目标的最后一步或最后一刻出现了差错或失误，导致之前付出的所有努力都白费了。这种情况下，通常是由于一些细节或关键环节没有被充分考虑或准备而导致的。功亏一篑的结果是，人们会感到非常失落和沮丧，而且会觉得自己的努力都白费了。

相比之下，半途而废则是指在完成任务或达成目标的过程中，放弃了或中途停止了。这种情况下，可能是由于遇到了困难或遇到了挫折，导致人们失去了信心或动力。半途而废的结果是，人们会感到自责和内疚，而且会觉得自己没有完成任务或达成目标的能力。

从这两种状态的区别可以看出，功亏一篑和半途而废都是失败的状态，但前者更多是因为细节问题而导致的，而后者则更多是因为心理问题而导致的。因此，要想避免功亏一篑，就需要在完成任务或达成目标的过程中，认真考虑每一个细节和关键环节；而要想避免半途而废，就需要保持对自己的信心和动力，克服遇到的困难和挫折，坚定地走完整个过程。