在驾驶汽车的过程中，换挡是一个非常重要的环节。如果车速与发动机转速不匹配，就会导致能量浪费、磨损和不良驾驶体验。因此，了解汽车何时换挡是非常关键的。

一般情况下，汽车转速达到2000-3000转时，就应该考虑换挡。这是因为，当发动机转速过高时，汽车的燃油效率会下降，同时发动机也会承受更多的磨损。而当发动机转速过低时，车辆的动力和加速度会受到影响，无法快速响应驾驶员的操作。

在一些手动挡汽车上，在高速公路上，一般建议在转速达到2500-3000转时换挡。这可以确保汽车保持在适当的转速范围内，同时也能获得最佳的燃油效率和动力输出。

在自动挡汽车上，发动机转速与车速之间的匹配已经由车辆的电子控制系统自动完成。因此，驾驶员只需要按照车辆的指示操作即可。

总之，了解何时换挡可以帮助驾驶员更好地控制车辆，节省燃料，并且降低机械部件的磨损。在驾驶汽车时，要时刻注意发动机转速和车速的匹配，并根据实际情况进行换挡。