手动挡车辆的起步速度可以通过以下几个方法来提高：

1. 熟悉离合器：离合器是手动挡车辆起步的关键。要想提高起步速度，必须熟悉离合器的操作，准确掌握离合点，确保离合器与油门之间的协调。

2. 合理加油门：在起步时，应该适度加油门，以便增加车辆的动力，但不要过度踩油门，否则会导致车辆抖动或者熄火。

3. 合理踩刹车：在起步之前，先踩下刹车，并将离合器踩到底。然后，通过适度松开离合器和加油门的方式，将车辆平稳地启动。

4. 正确换挡：启动后，应该尽快换到第二挡，以便增加车辆的动力。在车速达到一定程度后，再逐步换挡，以确保车辆的平稳加速。

总而言之，手动挡车辆的起步速度取决于驾驶员的技能和经验。只有通过不断的练习和实践，才能够熟练掌握起步的技巧，提高车辆的起步速度。