万向传动装置是一种常用于机械传动中的重要组成部分，其作用是将不同轴线的转动方向和转速传递到相互垂直的轴线上。在机械传动中，万向传动装置的布置形式有多种，下面就来介绍一下常见的布置形式。

一、十字万向传动装置

十字万向传动装置是最常见的一种布置形式，它由两个万向节和一个十字轴组成。其中，万向节一端连接着输入轴，另一端连接着十字轴，而另一个万向节同样也是如此。这种布置形式适用于输入轴和输出轴的中心距相等且角度相同的情况。

二、双十字万向传动装置

双十字万向传动装置是在十字万向传动装置的基础上发展而来的，它由两个十字轴和四个万向节组成。其中，两个十字轴相互垂直，而四个万向节则分别连接着两个十字轴和输入、输出轴。这种布置形式适用于输入轴和输出轴的中心距不相等或角度不同的情况。

三、球型万向传动装置

球型万向传动装置是一种球形结构，其中两个球头分别与输入轴和输出轴连接，而球体则作为传动媒介。这种布置形式适用于输入轴和输出轴的中心距较小以及转角较大的情况。

四、虎头万向传动装置

虎头万向传动装置是一种非常特殊的布置形式，它的结构类似于虎头的形状。其中，输入轴和输出轴分别与虎头的两端相连，而传动则通过虎头内部的齿轮实现。这种布置形式适用于输入轴和输出轴的相对位置较为复杂的情况。

以上就是常见的万向传动装置布置形式，每种布置形式都有其适用的场合。在机械传动中，合理选择适合的布置形式可以提高机械传动的效率和稳定性。