车辆的轮胎是非常重要的组成部分，它们直接影响到车辆的行驶和安全。因此，了解什么时候需要更换轮胎是至关重要的。

首先，当轮胎的花纹深度低于1.6毫米时，就需要更换轮胎。这是因为轮胎的花纹深度越低，车辆行驶时的抓地力就会越差，而这会增加车辆在湿滑路面上打滑的风险。

其次，当轮胎表面出现裂纹或者破损时，也需要更换轮胎。这些缺陷会影响轮胎的结构和稳定性，从而增加车辆在行驶中出现爆胎的风险。

另外，当轮胎的年限过长时，也需要更换轮胎。一般来说，轮胎的寿命在5年到10年之间，具体取决于使用频率和保养情况。如果轮胎的年限已经超过了这个范围，就需要更换轮胎，以确保车辆的安全性和稳定性。

最后，如果车辆在行驶中出现了异常的噪音或者抖动，也需要检查轮胎是否需要更换。这些不正常的情况可能是因为轮胎存在问题，例如轮胎失衡或者轮胎内部损坏等。

综上所述，当轮胎的花纹深度低于1.6毫米，轮胎表面出现裂纹或者破损，轮胎的年限过长或者车辆在行驶中出现异常噪音或抖动时，都需要更换轮胎，以确保车辆的安全性和稳定性。