奴隶社会和封建社会是两个不同的社会形态，它们之间的分界点可以追溯到古代。在中国历史上，奴隶社会是指夏、商、西周、春秋、战国等时期，而封建社会则是指秦、汉、魏晋、南北朝、隋、唐、宋、元、明、清等时期。

在奴隶社会时期，社会经济基础以农业和手工业为主，奴隶制度是社会的主要特征。奴隶是财产，主人可以随意处置，奴隶没有自由和人格。在政治上，奴隶主是社会的主宰，贵族阶级掌握着政治和军事的大权。社会的生产力水平极低，生产方式落后，社会生产力发展受到了严重限制。

而在封建社会时期，农业和手工业依然是基础，但随着生产力的不断发展，封建主义逐渐成为社会的主要特征。封建社会的经济基础是土地所有制，封建主义的特征是分封制度。在政治上，封建主义逐渐形成了中央集权的国家制度，皇帝成为国家的最高统治者，地方官员则成为皇帝的代理人。社会生产力得到了极大的发展，科技和文化也得到了长足的进步。

总的来说，奴隶社会和封建社会之间的分界点是在秦朝建立中央集权的国家制度之后。这个时期，封建主义逐渐成为社会的主要特征，奴隶制度逐渐消失，社会经济生产力得到了极大的发展。